一.结构组成与工作原理
　　
　　QWJ（X）型倾斜式拦污栅清污机由倾斜布置的栅条栏污栅和斜耙式自动清污机组成，QWJ（Z）型垂直式拦污栅清污机由垂直布置的栅条栏污栅和直耙式自动清污机组成。其中自动清污梵由机身、横向行走机构、耙斗、耙斗升降机构、耙斗开闭（翻转）机构、集污斗、电报控制系统、驾驶室、电缆卷筒、行走轨道及锚固件等 组成，在清污机下主方布置有短时存放垃圾的集污槽（ 车）及冲洗水管。

清污机工作原理如下：
　　清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并清除栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗找开，污物倒入集污斗并滑落入底集污槽，冲洗水流再将污物汇集至专用垃圾箱中。

二.主要技术特点：
●具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
●清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清除栅面污物；采用倒钩仿形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。
●耙齿耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以最佳倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
● 清污机横向行走自动对位精度高，对位偏差＜2mm。
● 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走对位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
● 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：
■ 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
■ 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠；